Robot yang berbicara satu sama lain

Robot yang dapat bekerja sama dan berkomunikasi tidak hanya lebih efisien, mereka lebih murah karena tidak setiap robot harus unggul dalam setiap tugas.
Ketika Anda memberikan dua robot kemampuan untuk berkomunikasi secara real-time, kemungkinan kerja sama tim mereka besar. Para peneliti di Carnegie Mellon University telah melakukan hal itu: memungkinkan dua jenis robot dengan kemampuan yang sangat berbeda untuk berkolaborasi dalam rangka untuk memenuhi permintaan masyarakat.

Baxter adalah robot stasioner, dilengkapi dengan dua lengan yang halus dapat memanipulasi objek, sementara CoBot tidak memiliki senjata tetapi mahir menavigasi ruang indoor dan dipercaya bisa memberikan benda yang menggunakan keranjang front-end. Para peneliti ingin kekuatan masing-masing robot untuk menebus kekurangan orang lain, sehingga mereka bisa bekerja sama untuk meredakan manusia tugas kasar seperti mengambil dan memberikan benda-benda di seluruh bangunan.

Robot berbicara secara nirkabel, menggunakan bahasa domain yang umum untuk menyampaikan peristiwa yang terjadi, dan yang terpenting, mereka juga memberikan umpan balik satu sama lain, yang memungkinkan mereka untuk bekerja sama bahkan ketika sesuatu tidak berjalan persis seperti yang direncanakan. Ketika dua robot coӧrdinate, mereka memiliki tiga pilihan untuk memutuskan apa yang harus dilakukan selanjutnya: satu robot dapat memberitahu robot lainnya menunggu sampai saat tertentu untuk bertindak; satu dapat menginstruksikan lain untuk berulang-ulang melakukan aktivitas yang sama sampai saat tertentu; atau satu robot hanya bisa meminta yang lain apa yang harus dilakukan.

“Sebenarnya ada semacam percakapan yang terjadi di sini,” kata Manuela Veloso, seorang profesor ilmu komputer yang terlibat dalam penelitian ini. “Robot dapat menyesuaikan diri satu sama lain dan mengoptimalkan pekerjaan mereka.”

Sebelumnya tim robot sukses memiliki robot baik terlibat dari jenis yang sama, atau telah terlibat robot heterogen bertindak dalam skenario tetap. Trik untuk adaptif, tim robot yang beragam adalah memiliki bots berinteraksi hemat, kata Veloso. Robot individu bekerja secara independen sampai mereka benar-benar harus berinteraksi untuk menyelesaikan tugas, meninggalkan sedikit kesempatan untuk kesalahan dan memberikan fleksibilitas lebih.

Tim-tim ini bekerja terbaik ketika salah satu robot khusus seperti Baxter adalah perhubungan sekelompok robot sederhana – Baxter melaksanakan bagian fine-tuned dari tugas, dan kemudian enlists bantuan apapun yang tersedia CoBot terdekat untuk mengambil pekerjaan kasar pengiriman .

“Bayangkan Baxter memasak sarapan untuk seseorang,” kata Steven Klee, seorang mahasiswa pascasarjana yang bekerja pada proyek. “Proses retak telur dan memasak itu seharusnya tidak memerlukan [Baxter] untuk berinteraksi dengan CoBot. Namun, robot harus coӧrdinate ketika CoBot memberikan telur. “

Mengurangi jumlah interaksi dalam sistem juga berarti bahwa jika satu tim malfungsi anggota atau istirahat, riak masalah tidak akan terjadi. Dan bot yang rusak dapat dengan mudah diganti tanpa kolaborator yang memperhatikan. Meskipun proyek CMU hanya berfokus pada pekerjaan yang dilakukan antara Baxter dan CoBots, Klee mengatakan struktur tim yang sama bisa bekerja dengan sejumlah kombinasi robot.

Semacam ini kolaborasi mungkin tidak bekerja untuk tugas-tugas yang tidak mudah membagi-atau yang membutuhkan komunikasi yang lebih konstan, tetapi kerja sama antara robot seperti Baxter dan CoBot secara keseluruhan sangat efisien, kata Julie Shah, yang mengepalai MIT Interaktif Robotika Group. Shah tidak terlibat dalam proyek CMU, tetapi mengatakan, “Merancang setiap robot dalam tim untuk menjadi baik dalam segala adalah seperti pepatah, ‘Jack dari semua perdagangan, master of none.” Ini akhirnya menjadi sangat mahal, dan berlebihan. “