Sabtu, 21 Juli 2018

Robot Pencari-dan-Penyelamatan ini Dapat Berubah Bentuk Sesuai Medan Yang Dilalui

robot RSTAR

sidimpuanonline.com - Robot baru yang dimaksudkan untuk menangani operasi pencarian dan penyelamatan memiliki roda yang dapat disesuaikan yang memungkinkannya mengubah posisinya sendiri untuk menangani kondisi yang berubah. The Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR) dapat beralih antara bergerak di atas permukaan datar, memanjat rintangan besar dan dinding, dan merangkak melalui terowongan, pipa dan celah sempit.

"RSTAR sangat ideal untuk operasi pencarian dan penyelamatan di lingkungan yang tidak terstruktur, seperti bangunan runtuh atau area banjir, di mana ia harus beradaptasi dan mengatasi berbagai rintangan yang berurutan untuk mencapai targetnya," kata David Zarrouk dari Universitas Ben-Gurion Israel Negev, yang membangun RSTAR, dalam pernyataan pers.

Robot itu dipresentasikan pada Konferensi Internasional IEEE 2018 tentang Robotika dan Otomasi (ICRA) di Brisbane, Australia. The "Sprawl" dalam namanya berasal dari kaki robot. Kaki RSTAR disesuaikan ke bawah dan menjauh dari tubuh, tetapi dapat disesuaikan untuk mengubah pusat massa robot. Ketika robot dapat mengubah pusat massanya, ia menjadi lebih bervariasi dalam tugas-tugas yang dapat dilakukannya dan gerakan yang dapat dicapai.

"Dengan memindahkan pusat massanya ke depan, RSTAR dapat memanjat di atas lereng yang curam tanpa membalik. RSTAR juga dapat memanjat secara vertikal di lingkungan seperti pipa dan bahkan merangkak secara horizontal dengan menekan roda ke dinding tanpa menyentuh lantai," kata Zarrouk. IEEE selama konferensi.

RSTAR berasal dari keluarga Zarrouk robot STAR, yang juga dibangun untuk operasi penyelamatan. Dia mengatakan: "Dalam operasi pencarian dan penyelamatan yang sebenarnya, robot sering harus mengatasi beberapa rintangan beruntun dari berbagai jenis untuk mencapai targetnya. Kami membangun RSTAR dengan mengingat bahwa itu harus sederhana, dapat diandalkan dan bahwa ia harus dapat mengatasi beberapa hambatan yang tersedia secara umum tanpa intervensi mekanis eksternal. "